最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见（2005年） 十一、

十一、 驾驶机动车、非机动车夺取他人财物行为的定性

对于驾驶机动车、非机动车（以下简称“驾驶车辆”）夺取他人财物的，一般以抢夺罪从重处罚。但具有下列情形之一，应当以抢劫罪定罪处罚：