中国人民解放军队列条令（试行）（2018年） 第二十条
第二十条 步法变换
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到口令，右脚继续走1步，即换正步或者齐步行进。
齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
齐步换踏步，听到口令，即换踏步。
跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，然后换齐步行进。
跑步换踏步，听到口令，继续跑2步，然后换踏步。
踏步换齐步或者跑步，听到“前进”的口令，继续踏2步，再换齐步或者跑步行进。
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到口令，右脚继续走1步，即换正步或者齐步行进。
齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
齐步换踏步，听到口令，即换踏步。
跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，然后换齐步行进。
跑步换踏步，听到口令，继续跑2步，然后换踏步。
踏步换齐步或者跑步，听到“前进”的口令，继续踏2步，再换齐步或者跑步行进。