最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见（1992年） 301、

301、 经申请执行人和被执行人同意，可以不经拍卖、变卖，直接将被执行人的财产作价交申请执行人抵偿债务，对剩余债务，被执行人应当继续清偿。