最高人民法院最高人民检察院公安部国家安全部司法部关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见 39．审判阶段认罪认罚自愿性、合法性审查。办理认罪认罚案件，人民法院应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取被告人及其辩护人或者值班律师的意见。庭审中应当对认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性进行审查核实，重点核实以下内容：（四）人民检察院、公安机关是否履行告知义务并听取意见