最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释（2020年）第一百四十二条

六、调解

第一百四十二条人民法院受理案件后，经审查，认为法律关系明确、事实清楚，在征得当事人双方同意后，可以径行调解。