首页 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（2023年） 第三章 空域和飞行活动管理 第三十一条 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（2023年） 第三十一条 第三章 空域和飞行活动管理 第三十一条 组织无人驾驶航空器实施下列飞行活动，无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请： （一） 微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动； （二） 常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动； （三） 警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高120米的空域内的飞行活动；但是，需在计划起飞1小时前经空中交通… （四） 民用无人驾驶航空器在民用运输机场管制地带内执行巡检、勘察、校验等飞行任务；但是，需定期报空中交通管理机构备案，并在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起… 前款规定的飞行活动存在下列情形之一的，应当依照本条例第二十六条的规定提出飞行活动申请： （一） 通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行； （二） 运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动除外）； （三） 飞越集会人群上空； （四） 在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器； （五） 实施分布式操作或者集群飞行。 微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，无需取得特殊通用航空飞行任务批准文件。 第三十条 目录 （一）