最高人民法院最高人民检察院公安部国家安全部司法部关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见（2019年） 55．

55． 听取意见。人民法院、人民检察院办理未成年人认罪认罚案件，应当听取未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人的意见，法定代理人无法到场的，应当听取合适成年人的意见，但受案时犯罪嫌疑人已经成年的除外。